PROFIsafe安全总线及其在伦茨公司9400系列伺服控制系统上的应用
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对于SM301安全模板，PROFIsafe行规对槽1部分的数据作了更具体的规定，槽1部分的数据长度总是8个字节，分配如下：
字节0到字节3（总共4个字节）是PROFIsafe的过程数据（PROFIsafe输出数据或PROFIsafe输入数据），字节4是控制字节或状态字节，字节5为连续号，字节6和字节7是循环冗余码校验字节，见图9。
PROFIsafe行规对前4个字节（PROFIsafe输出数据或PROFIsafe输入数据）又作了明确的定义：
（PROFIsafe输出数据是指从安全PLC传送到安全模板的数据（控制数据），其字节的每一个位的的含义是：字节0
位0: 激活STO（值=0,表示要求激活安全断开扭矩）
位1: 激活SS1（值=0, 表示要求激活1级安全停机）
位2: 激活SS2（值=0, 表示要求激活2级安全停机）
位3: 激活SLS1（值=0, 表示要求激活安全限速1）
字节1
位1: 激活ES（值=1,表示使能开关是有效的）
位3: 激活OMS（值=0, 表示选择正常操作）
字节2
位0: PS_AIS（值由01, 表示（再）启动确认）
位1: PS_AIE（值由01, 表示故障确认）
位7: 激活SSE（值=0, 表示要求激活安全紧急停机）
字节3
位0: SD-Out1（值=0, 表示SD-Out1输出置成ON状态）
所有没有列出的位，表示保留将来作扩展的应用，但是必须发送“0”信号
PROFIsafe输入数据是指从安全模板传送到安全PLC的数据（状态信息），其字节的每一个位的的含义是：
字节0
位0: 在完成SS1之后置位，表示STO的状态（值=1,表示STO有效）
位1: 在完成SS1之后复位，表示SS1的状态（值=1, 表示SS1有效）
也在SSE中置位ggf
位2: 在完成SS2之后复位，表示SS2的状态（（值=1, 表示SS2有效）
位3: 表示SLS1的状态（值=1, 表示SLS1有效）
字节1
位1: 表示ES的状态（值=1, 表示使能）
位3: 表示OMS的状态（值=1, 表示手动操作）
字节2
位0: 在完成SS1之后置位，表示SOS的状态（值＝1, 表示SOS有效）
位1: 在完成SLS1之后置位，表示SLS1的状态（值＝1, 表示SLS1有效）
位7: 表示SSE的状态（值=1, 表示SSE功能有效）
字节3
位0: SD-In1（表示连接在I1A和I1B通道上的传感器状态，值=1表示A和B通道上的传感器是ON状态） 位1: SD-In2（表示连接在I2A和I2B通道上的传感器状态，值=1表示A和B通道上的传感器是ON状态）
位2: SD-In3（表示连接在I3A和I3B通道上的传感器状态，值=1表示A和B通道上的传感器是ON状态）
位3: SD-In4（表示连接在I4A和I4B通道上的传感器状态，值=1表示A和B通道上的传感器是ON状态）
位7: 表示错误有效（值=1, 表示有错误存在）
所有没有列出的位，表示保留将来作扩展的应用，但是必须发送“0”信号，以上是有关PROFIsafe行规的一些说明。最后，我们提供一个安全通信的实例：
上位PLC是西门子公司的S7 300 F PLC，具体配置如表1。
安全通信的从站是伦茨公司的9400伺服控制器，带SM301安全模板。
应用STEP 7编程组态软件，完成硬件的组态，建立符号地址表，建立安全操作的逻辑程序和完整的程序（见图12）。完成程序的下装和调试，通过在线监控或变量表可以监视PROFIsafe的通信状态。
在本文的最后部分，我们提供两个与本文有关的术语和缩写词表，以便读者方便阅读。
在基于集成安全的传动系统中将要用到的术语和缩写词表（见表2）
文章编号：070411
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