PROFIsafe安全总线及其在伦茨公司9400系列伺服控制系统上的应用
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图11 PROFIsafe 输入数据的定义
图12 ：本例中编程的逻辑操作
图7是PROFIBUS的标准报文结构，报文与报文之间至少要有33Tbit的同步时间，接着是报文分隔符SD （规定数据为68H），LE （数据定义报文中“过程数据的长度”），LEr （重复过程数据长度），SD分隔符，DA （目标地址），SA（源地址），FC（报文功能码），报文数据部分（1…244个字节），FCS （桢校验码），ED报文结束符（规定数据为18H）。
作为安全数据的报文结构，和标准结构是一样的，只是在报文数据部分的一开始有F过程数据（安全过程数据：12…122字节），1字节的的控制字节（写报文）或状态字节（读报文），1字节的连续号，CRC2 （循环冗裕码校验：2或4字节），以上称为数据的槽1部分（Slot 1），剩余部分作为标准报文的数据部分，称为数据的槽2部分（Slot 2），但是总的报文数据部分的长度最大不得超过244字节，见图8。
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