汽车侧向倾斜角度传感器的应用

当拉杆返回到图6 所示终止位置时, K1 断开, 电动机停转, 为下次制动作准备。在图8 中, 三极管T 的基极接于图2 中的输出端Uo2 , Uo2输出高电平时所反映的倾翻力小于Uo3 , 当Uo2输出高电平时,三极管T 导通, 继电器J 得电, 触点转换; 同时,Uo1输出的模拟量输入到电流放大板DF 上, 使电动机经限位开关K2 得到下正上负的脉动直流电源(平均值) , 开始加速转动, 限位开关K1 由断开状态转为闭合(图6 所示) 状态, 加速达到的最高转速由Uo1当时的大小所决定, 而加速转动时间由电流放大板的上升斜坡延时t u 决定(忽略电动机的起动惯性时间) , 实现平滑制动。随着制动的产生,Uo1下降, 使制动力减小, 直到Uo2的高电平信号消失, 倾翻力小于设定值, 继电器返回, 使电动机经限位开关K1 得到上正下负的电源而迅速反转。当拉杆返回到图6 所示终止位置时, K1 断开, 电动机停转, 为下次制动作准备。图6 、图7 和图8 中的限位开关K2 是制动的保护开关, 以防止电路失常(如元件短路、搭铁等) , 使电动机一直转动,制动无休止地增加, 当拉杆使K2 断开时, 电动机将失去电源而停转, 在正常制动减速过程中, 不会出现K2 断开情况, 假设K2 已断开, 而当减速结束后, 继电器J 将返回, 电动机亦将迅速返回待命位置将K1 断开。在图7 和图8 中, D 为继电器J 的续流二极管, 继电器J 触点闭合时, 接通制动灯, 发出制动信号。

4.1.6 2 种减速方法的应用就汽车的行驶工况而言, 通常是这样: 上坡时, 发动机油门加大, 车速下降, 坡度很陡时, 发动机转速会达到甚至超过额定转速, 车速还要下降; 下坡时, 发动机怠速, 车速并不会太低; 水平路面时, 有时加速行驶, 发动机转速较高, 有时滑行, 发动机怠速。从降低车速、防止倾翻的角度来讲, 增加制动减速是比减小发动机油门开度更为直接的方法, 但当发动机的转速很高时(如上坡) ,将造成发动机堵转, 只采用减小发动机油门开度有时又会起不到减速效果(如下坡) 。因此, 汽车侧向倾斜角度传感器的应用既要满足减速要求, 又不能造成发动机堵转。具体反映在上坡减速时。

为了解决这一实际问题, 再用一只角度传感器与车辆纵向布置, 其电路如图9 所示。当上坡坡度达到所规定的数值(如最大爬坡度) 时, 运放A2输出端Uo4输出高电平, 继电器J 得电, 常闭触点断开, 切断了增加制动减速电路(图7 、图8) 的电源U1 , 使其不能工作, 因为在这种工况下, 只要发动机降低转速, 就会得到很好的减速效果, 又避免了发动机堵转。而在其余工况下(爬坡度小于规定值时) , 继电器J 不吸合, 减小发动机油门开度减速系统和增加制动减速系统同时起作用, 确保汽车获得可靠的减速。在图9 电路图中, 发光二极管L ED2 作为增加制动的减速系统工作电源指示。

5 结语

关于本文中的几个主要电路参数归纳叙述如下: ①侧向倾翻力矩模拟量Uo1 ; ②侧向倾翻力矩报警数字量Uo2 ; ③侧向倾翻力矩减速数字量Uo3 ;④爬坡度数字量Uo4 ; ⑤电流放大板的上升斜坡延时t u 和下降斜坡延时t d ; ⑥角度传感器的阻尼时间及其电路延时。应根据汽车的重心高度、轮距、质量、速度、转弯半径、路面坡度及颠簸振动等因素综合决定, 达到合理配合关系, 从根本上避免汽车行驶中侧向倾翻事故的发生。