汽车侧向倾斜角度传感器的应用

为了解决这一问题, 在油门踏板与油门拉杆之间增加了一个过渡弹簧, 详见图3 和图4 。实际上, 油门踏板作用到油门拉杆的力量较小, 油门踏板的复位弹簧并不是直接作用到油门拉杆上, 因此, 由原来油门踏板直接带动油门拉杆改为增加一个刚度适中的过渡弹簧(拉簧) 带动油门拉杆, 正常工作时, 并不影响油门踏板对油门拉杆的控制, 当减速执行元件动作时, 使油门开度减小并将过渡弹簧拉长, 假设驾驶员的脚未抬起, 并不会有太大的踏板向上的感觉或没有感觉。如果油门踏板的位置保持不变, 减速阶段结束后, 倾翻力矩已不起作用, 传感器电路停止信号输出, 减速执行元件停止工作,过渡弹簧缩回, 带动油门拉杆回到原来位置, 可实现自动加速, 在定量减速系统中获得与减速程度一样的加速, 在比例减速系统中可获得与下降斜坡延时相对应的加速速率, 实现平稳加速。

4.1.4 增加制动的减速机构各种汽车的行车制动均是通过制动踏板完成的, 因此, 增加制动的减速方法的动作执行元件应直接作用于制动踏板, 而且执行元件的动作方向与制动踏板的踏下方向是一致的, 执行元件与制动踏板的连接可采用机械“或”结构实现传动。

根据踏下制动踏板需要的作用力, 采用永磁式直流微电机作为执行元件, 如图6 所示。电动机输出的转速经减速机构后, 带动丝杠旋转, 使丝杠上的动丝母作直线运动, 再由动丝母上的拉杆经一细钢丝绳带动制动踏板, 电动机未转动时, 拉杆将限位开关K1 压开, 制动踏板正常工作。

4.1.5 增加制动的2 种控制电路同上, 增加制动的减速可采用2 种控制方式,即增加制动的定量减速系统和增加制动的比例减速系统, 它们的控制电路分别参见图7 和图8 , 执行元件都是图6 中电动机。所不同的是: 在定量减速电路中, 电动机直接接入电源而转动; 在比例减速电路中, 电动机由电流放大板驱动, 采用脉宽调制方法使电流放大板按汽车倾斜的大小, 在某一时间内, 达到不同的输出电流最大值, 电动机逐渐加速到所对应的最高转速, 所获得的制动效果比较平滑。具体过程分述如下。

当拉杆处于图6 中所示位置时, 限位开关K1被压开( K1 的状态与图7 和图8 中的状态相反) ,使电动机处于待命状态。当图2 中的输出端Uo3 有高电平信号输出时, 图7 中的三极管T 导通, 继电器J 得电, 触点转换, 使电动机经限位开关K2 得到下正上负的电源而开始转动, 使拉杆离开限位开关K1 , 带动制动踏板向下, 产生制动, 经过一段时间后, Uo3 无高电平输出, 继电器J 返回, 使电动机经限位开关K1 得到上正下负的电源而开始反转(在较短的时间内, 电动机处于反接制动状态下, 对小容量的直流电动机, 在使用上不会造成影响。也可增加延时后, 使电动机反转, 本文略) 。