基于MM908E625和Low-G的汽车驾驶监控仪设计

实验表明：加速度信号更能反映汽车驾驶者在正常驾驶和疲劳驾驶时，对车辆的方向盘的转向轴、油门踏板和刹车踏板这三个关键部件的操控效果的不同，正常驾驶时加速度信号的输出电压在中心点电压±0.5V变化，而疲劳驾驶时加速度信号的输出电压在中心点电压±1V变化，且加速度信号变化的频度大于正常驾驶的情况。

第四个LIN子节点的测量信号作为模糊控制器的输入限定条件。

　　硬件系统结构框图如图（1）所示：

图（1）硬件系统结构框图

　　2.加速度计LIN子节点：

　　(1).速度计LIN子节点原理图（2）及加速度测量模块图（3）：

图（2）LIN子节点原理图　　图（3）测量模块

　　(2).加速度计LIN子节点的设计及结构安装：

　　MMA6260Q为XY双轴向传感器，为保证获得较理想的加速度测量，加速度计设计成带LIN接口，物理尺寸为5X5X2CM的测量模块，直接安装在油门开度踏板、制动踏板和方向转轴上。油门开度踏板和制动踏板测量模块垂直安装，确保X轴方向可测量踏板的加速度信号，Y轴方向测量车辆运行中平均震动信号。方向转轴测量模块水平安装，确保XY轴方向可测量方向盘转向的加速度信号。

　　3.传感器简介：

　　除用于加速度测量的Low-G外，还有以下传感器。

　　节气门（油门）开度传感器：节气门由驾驶员操纵，直接反映驾驶员的控制意图，因此是判断发动机工况的重要信号。节气门位置传感器安装在节气门轴的尾端，采用霍尔线性传感器。经传感器信号调理板处理后，由LIN子节点测量模块检测搜企网，节气门完全关闭时，传感器输出电压等于0V；节气门完全打开时，输出电压等于5V。当节气门不断开大时，其输出电压随之线形增加。

　　发动机转速、车速传感器：采用霍尔脉冲式。经传感器信号调理板脉冲整形电路处理之后，由主芯片的输入捕捉口进行脉冲捕捉。对应发动机转速1500rpm-8000rpm的范围，接口板输出对应0V－5V变化。对应车速60KM/h-180KM/h的范围，接口板输出对应0V－5V变化。

智能控制（模糊控制器）设计