交互式应用一举两得 实时仿真与嵌入式系统并构

17725为TCP默认端口号(可以设置在256~65535之间)。

运行后我们可以看到目标机上的屏幕上显示：

waiting for start message from host(5) 建立连接

在External Target Interface对话框中的MEX-file arguments指定目标机的IP、冗长度和TCP端口号，如图6所示，就可以建立连接了。

图6 External Target Interface对话框设置

打开External Mode Control Panel，如图7所示。点击Connect按钮，执行Start real-time code，可以看到Scope上的图形输出。此时，可以改变模型的参数(如增益的数值)，参数下载后Scope的曲线将随之改变。仿真时间结束以后，可以看到产生了一个external.mat文件，由目标机会传到主机，放在Tornado的安装根目录下。

图7 External Mode Control Panel对话框

4、结论

针对Matlab的仿真特性和VxWorks操作系统的实时特点，本文介绍了RTW面向Tornado(VxWorks)实时目标的运行结构，并且较为详细的阐述了Tornado(VxWorks)实时目标的具体实现流程，实现了Simulink在Tornado(VxWorks)实时目标下的仿真。在结合相关文档的同时，加入亲身实验的经验，增补了一些必要的内容，完善了实验的具体步骤，降低了今后实验的调试难度。