交互式应用一举两得 实时仿真与嵌入式系统并构

图5 仿真参数code generation options设置(2) 配置模板联编连文件tornado.tmf，该文件位于%matlabroot%/rtw/c/tornado目录下，要对这个文件作如下修改：

#------------ Macros read by make_rtw -------------

MAKECMD = C:Tornado2.2hostx86-win32 inmake

HOST = PC

#-------------Tool Locations-----------------------------

WIND_BASE= C:Tornado2.2

WIND_REGISTRY=$(COMPUTERNAME)

WIND_HOST_TYPE=x86-win32

#------------Vxworks Configuration------------------

VX_TARGET_TYPE = pentium

CPU_TYPE = PENTIUM2

#-------------Macros for Downloading to Target-----

TARGET=target

TGTSVR_HOST=host

VX_CORE_LOC = $(WIND_BASE)/target/config/ pcPentium3/vxWorks

(3) 程序的生成、编译、连接

设置完参数，保存后，开始创建程序，单击上图中的Build按钮，开始编译程序，成功后可在当前的目录中产生了一个 vxmodel_tornado_rtw的文件夹和一个目标文件vxmodel.lo。

(4) 手动下载和运行可执行文件

现在可以将实时程序下载到目标机中，具体的方法是在Tornado集成开发环境中启动WindSh，在WindSh窗口执行如下命令：

ldvxmodel.lo

请注意要保证lo文件在WindSh的工作路径下。VxWorks实时程序定义了一个函数rt_main()，用来创建和执行模型代码、完成与 Simulink的通信(如果选择了外部模式方式)。rt_main函数在文件rt_main.c中定义，这个文件位于目录%matlabroot% twc ornado中。

在WindSh窗口中调用rt_main函数，开始运行程序：sp(rt_main,vxmodel,"-tf 100 -w ","*",0,30,17725)

参数的含义分别是：

rt_main()是实时程序定义的函数，用来产生任务执行代码和与Simulink进行通信;

-tf用于指定仿真时间，此处设为100秒;

-w表示在外部模式时，运行前等待来自Simulink消息的触发;

“*”为安装所有的信号;

0表示使用各自的模块名;