个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现 作者: 时间:2012-06-18 来源:网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 2.5 人机交互模块(HMI) 该模块选用北京迪文科技有限公司的DMT48270T043,迪文DMI内置了TFT驱动、大容量FLASH存储字库和界面图片,使得用户MCU只要有串口(或者1个空余的I/O口)即可,电路设计简单,编程方便。2.6 洗头模块 洗头模块的控制部分由AT89C2051单片机来完成,其电路如图4所示。本文引用地址://www.cghlg.com/article/160428.htm2.7 驱动模块 通过控制电机的正反转来实现人浴、出浴、洗头等功能,其驱动电路如图5所示。 上一页 1 2 3 4 下一页
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