个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现
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2．1 主控单元
主控芯片采用STC89C52单片机实现智能控制，该芯片内部资源丰富，I／O口数量多，增加了P4口，每个I／O有四种工作方式，驱动能力强，内含8 KBFIASH，支持在线编程，内含的独立波特率发生器，支持1T方式，运算速度快，价格低廉。由于系统比较复杂，需要控制的模块较多，所以在输出部分用串并转换来扩展输出，扩展芯片用两片74HC595实现。电路如图2所示。本文引用地址：//www.cghlg.com/article/160428.htm
2．2 温度检测模块
水温检测是一个很重要的环节，如果出现水温过高或者过低的现象，就很有可能对人身造成伤害，所以要求误差要小，精度尽可能高，占用I／O口尽量少。基于这些要求，采用DS-18B20数字温度传感器。该产品由美国DALLAS公司生产，具有耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样等特点，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。
2．3 语音提示模块
语音提示部分是个人卫生护理机器人控制系统的重要部分，对各种工作状态进行提示，从启动到各个洗浴模式都有相对应的语音提示，出现紧急情况有语音报警，最大限度避免了异常情况造成的危害。系统选用以DMA5601为核心的语音模块，该模块可以进行64段每段最长达100s的语音播放，其优点是串口控制，节约I／O占用，并且波特率可调，可以很好的与其他部件相连接。64段语音，每段长达100 s的语音播放可以很好地满足要求。
2．4 生命体征检测模块
生命体征检测模块主要用于实时监测洗浴过程中人体的生命体征信号，并与上位机进行通信，可以对心动过缓／过速，血氧及血压的异常情况进行报警，方便护理人员对洗浴过程中的异常情况及时处理。该模块的原理框图如图3所示。
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