现在各大车企在智能辅助驾驶方面宣传尤为看重，但实际怎么运转、有何作用又有什么优劣？目前汽车中使用的传感器主要是雷达、LiDAR和摄像头。它们各有长短，用处不同。这些传感器协同工作，提供外部世界车辆、行人、骑自行车的人、标志等原始数据，其重叠功能会产生冗余（图中颜色重叠部分），确保一个系统出现故障时，另一个系统继续运行。ADAS完整愿景将融合多种RF技术和立体视觉等传感器，形成一个完整的360°数字处理环境。毫米波雷达毫米波雷达是一种使用毫米波段进行测距、探测、跟踪、成像的主动传感器。它可主动发射电磁波，穿
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智能驾驶 雷达 LiDAR 摄像头
1 LiDAR（3D感测和距离感测）备受瞩目在物流行业，物流需求持续扩大，但同时也面临着严重的劳动力短缺问题。越来越多的业内企业开始考虑引进智慧物流系统，利用AGV（无人搬运车）和AMR（自主移动机器人）等执行工作。然而，也有很多企业担心安全性和系统管理等方面的问题。实际上，ISO 对功能安全的要求也很高，能够确保安全性的智能感测技术和模块已经逐渐成为不可或缺的存在。在这种背景下，旨在构建更安全、更安心的智慧物流系统，并且能够更精准地感测更远的距离、不易受到阳光干扰的激光雷达LiD
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什么是LiDAR？ LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。Li
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LiDAR 激光二极管 ROHM
激光探测及测距 (LiDAR) 的应用包括自主驾驶车辆、无人机、仓库自动化和精准农业。在这些应用中，大多都有人类参与其中，因此人们担心 LiDAR 激光可能会对眼睛造成伤害。为防止此类伤害，汽车 LiDAR 系统必须符合 IEC 60825-1 1 类安全要求，同时发射功率不超过 200 W。通用解决方案一般采用 1 至 2 ns 脉冲，重复频率为 1 至 2 MHz。这很有挑战性，因为需要使用微控制器或其他大型数字集成电路 (IC) 来控制激光二极管，但又不能直接驱动它，这样就必须增加一个栅极
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近年来，激光雷达技术得到了广泛的关注和提及，但在实际应用中，其效果似乎尚未完全达到预期。虽然有些汽车已经配备了激光雷达，但其潜在的效用尚未得到充分发挥。在汽车领域，如何充分利用激光雷达为自动驾驶或辅助驾驶带来优势仍是一个挑战，产业还在摸着石头过河。作为LiDAR 技术的领导者，艾迈斯欧司朗从实际应用出发，深入洞察激光雷达的场景需求。基于此，艾迈斯欧司朗提供了一系列针对性的激光器解决方案建议，旨在为客户提供最佳的激光雷达解决方案。图1 激光雷达应用场景（图片来源：艾迈斯欧司朗）1 激光雷达最原始的应用场景：
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全球知名半导体制造商ROHM（总部位于日本京都市）开发出一款高输出功率半导体激光二极管“RLD90QZW8”，该产品非常适用于搭载测距和空间识别用LiDAR*1的工业设备领域的AGV（Automated Guided Vehicle/无人搬运车）和服务机器人、消费电子领域的扫地机器人等应用。近年来，在AGV、扫地机器人和自动驾驶汽车等需要自动化工作的广泛应用中，可以准确测量距离和识别空间的LiDAR日益普及。在这种背景下，为了“更远”、“更准确”地检测到信息，要求作为光源的激光二极管提高输出功率和性能。R
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专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货ams OSRAM的SPL S1L90H单通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器为工程师提供更出色的性能和更简便的光学集成，适用于远距离工业测距和激光雷达 (LiDAR) 应用，如无人机和机器人，以及建筑和工业自动化等。贸泽电子供应的ams OSRAM SPL S1L90H单通道SMT激光器采用先进的芯片技术和表面贴装 (SMT) 封装，是一款多功能、小孔径的边发射激光器 (EEL)
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机器人想要进行自主移动，便需要拥有3D感知（3D perception）功能，必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置，其中以LiDAR（激光雷达）能够提供高精度的位置传感，最受到业界的重视。此外，机器人也需要通过电机驱动，来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展，以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人（AMR）增加3D感知功能，使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作，从而实现高级
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毫米波 (mmWave) 传感器使用电磁频谱中的特定频段：30GHz至300GHz的频率之间，或10毫米至1毫米的对应波长之间。这些传感器的名称及命名方式取决于它们使用的波长。由于毫米波传感器的工作频率，有时它也是无线电探测和测距（雷达）的代名词。过去几年，随着自动驾驶汽车、物联网 (IoT)、智能建筑和工业自动化等常将毫米波传感器集成到物体探测和测距系统中的行业的蓬勃发展，毫米波传感器在设备中的应用急剧增加。随着使用量的增加，毫米波传感器的成本已逐渐下降，推动了进一步的开发和应用。就性能而言，毫米波传感
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Velodyne Lidar与法国知名机器人公司Stanley Robotics正式达成多年期合作协议，为其提供先进的激光雷达传感器，以赋能其自动代客泊车解决方案。这项创新型服务利用自主搬运机器人，可帮助停车场改善客户泊车体验，并增加停车场内可停放的车辆数量。Stanley Robotics将采用 Velodyne Puck与Velarray M1600激光雷达传感器来实现感知与导航功能，帮助其设计开发的全电动泊车机器人Stan自主且安全地运行。上述两种型号的传感器均提供实时
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近日，激光雷达公司Velodyne Lidar（NASDAQ: VLDR, VLDRW）公布了截至2022年6月30日第二季度的财务报告。 Velodyne Lidar首席执行官Ted Tewksbury博士表示：“今年第二季度，我们在工业与机器人、智能基础设施及自动驾驶这三大目标市场均看到强劲的客户需求。凭借Velodyne运营团队的出色执行力，我们在面临供应链持续紧张的冲击下，成功实现了连续收入增长。” Tewksbury博士提到：“我们始终专注于为客户提供智能视觉解决
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所谓破晓时刻，这是最坏的时代，也是最好的时代。 上车是激光雷达的终极选择吗？十几年前，第一颗激光雷达被安装在实验车顶，进入大众视线，激光雷达上车浪潮随之而来，一直席卷至今。的确，上车使这一技术进入更多人视野，然而这份“光芒”也由于自动驾驶的商业应用未达预期，随之影响了激光雷达的发展。甚至可以说，这份认知已成为一种束缚。 我们认为，虽然自动驾驶汽车的全面应用还未到来，但这并不会减缓市场对激光雷达的需求。相反，在工业和机器人技术、智能基础设施、以及智慧城市等应用领域的推动下，激光雷达的市场需求将迅猛
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3D飞行时间（3D ToF）是一种无扫描仪LIDAR（光检测和测距，激光雷达）技术，通过发射纳秒级的高功率光脉冲来捕获相关场景的深度信息（通常是短距离内），已经广泛应用于消费电子、工业4.0、汽车、医疗健康、安防和监控、机器人等领域。本文将为您介绍3D ToF技术的发展与ADI推出的相关解决方案。3D ToF技术可精准进行距离测量3D ToF技术是采用ToF摄像头通过使用调制光源（例如激光）主动照亮物体，然后用对激光波长敏感的传感器捕捉反射光，以此测量距离。传感器测量从摄像头发射光，到摄像头接收到发射光之
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LiDAR的全称是Light Detection and Ranging(激光探测及测距)，是一种利用激光感测距离的方法，它会测量激光从物体反射回来所用的时间而达到测距的目的。根据具体应用，可以使用不同的波长，但最常用的是红外线(IR)。大多数时候，人脑擅长推断物体的相对深度/距离和大小，这是人类的一种本能，尤其是在驾驶车辆时。但成像系统却很难做到这一点，尤其是标准图像传感器是用2D图像表示3D场景。在类似于人眼的立体布局中使用两个图像传感器，能够提取深度数据，但测距精度有限，并且会受到环境光线的影响。使
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Contour2D传感器系统用于监控传送带利用率 Contour2D传感器系统能以最佳方式来有效检测传送带的利用率。它是市场上唯一只需要一个LiDAR传感器来执行此操作的系统。R2000 LiDAR传感器的独特性能和智能算法能确保可靠的阴影校正。只需最少的安装工作和快速直接的三步调试，即可完善这一非常经济的解决方案。借助这些算法，只需一个2D LiDAR传感器就能可靠地检测传送带的占用情况。为了让包裹尽可能高效和均匀地分配在运往下游站点的传送带上，必须可靠地检测传送带的当前利用率。Contour
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