做了个桌面机器人，也可以是“电子宠物”参考了Anki公司Cozmo机器人的外观设计。*图片来源自百度，仅对文中提及的“Cozmo机器人”起到说明作用，侵删它实现了这些功能：功能/亮点手机遥控RC：机器人拍摄实景，手机可查看实景并控制机器人行动局域网图传语音交互：能和机器人聊天！通过ESP32的语音唤醒+识别魔方与机器人交互、UI交互具备3个自由度(手臂2个、头部1个)：使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传硬件设计机器人主要由【头部+底盘】两部分组成，共6块PCB：Chassis-board 原理图Cha
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桌面机器人 手机遥控RC 电路设计 ESP32-S3
01前言STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。GD32：兆易创新 2013 年发布的产品，在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改，重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同，比如串口驱动、USB 、库文件等。ESP32：乐鑫公司 2017 年开发的产品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物联网领域，支持功能很
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STM32 GD32 ESP32
ESP32强大的运算能力和多样的功能模块，使其在许多IOT应用上占有一席之地；如以下两个令人刮目相看的ESP32应用案例：其一是创客Taste_the_code的可携式导航装置结合ESP32成功实现野外实时路线测绘，为冒险者提供了高效的野外导航路线纪录的解决方案；另一位创客Mike Rankin则以ESP32为核心打造家庭空气质量监测仪，实现了针对室内空气质量的实时监测，有效提升居家生活质量。为冒险者打造的可携式GPS装置Taste_the_code的便携设备，由ESP32驱动，旨在简化和便利路线测绘，为
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ESP32 可携式 户外导航装置 空气监测仪
ESP32 是一款集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能的低功耗芯片，它可以根据不同的工作模式和配置选项来调节其功耗。根据我搜索到的信息ESP32 功耗的要点：ESP32 提供了五种可配置的电源模式，分别是活动模式、调制解调器睡眠模式、浅睡眠模式、深度睡眠模式和休眠模式。每种电源模式都有其独特的功能和节能特性，例如在深度睡眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到约 0.15 mA1，而在休眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到约 2.5 μA。ESP32 的功耗还受到其时钟源、CPU 主频、外围设备、Wi-Fi 和
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MCU ESP32
ESP32的处理器架构是基于Xtensa单核或双核32位LX6微处理器，时钟频率可达240 MHz，最高可达600 DMIPS。 Xtensa是一种可定制的RISC指令集架构，由Tensilica公司开发。 ESP32还有一个超低功耗协处理器，可以在深度睡眠模式下运行一些基本任务。ESP32的处理器支持多种操作模式，包括：普通模式：CPU运行在正常速度，执行用户程序。轻度睡眠模式：CPU时钟降低，但不关闭，以节省功耗。深度睡眠模式：CPU关闭，只有RTC和ULP协处理器保持运行。禁止模式：CPU和所有外设
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ESP32 MCU Xtensa
ESP32数字信号读/写操作是指使用ESP32芯片的GPIO引脚进行数字信号的输入和输出，例如控制LED灯的亮灭或读取按键的状态。在Arduino IDE中，可以使用以下函数来实现数字信号读/写操作：pinMode(pin, mode)：用于设置GPIO引脚的模式，pin是引脚号，mode是模式，可以是INPUT（输入）、OUTPUT（输出）或INPUT_PULLUP（输入上拉）。digitalWrite(pin, value)：用于设置GPIO引脚的电平状态，pin是引脚号，value是电平值，可以是H
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ESP32 MCU Arduino IDE
ESP32 是一种基于 ARM Cortex-M 处理器的 32 位微控制器，集成了 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙双模功能。 ESP32 的启动过程可以分为以下三个阶段：一级引导程序：当 ESP32 上电或复位后，PRO CPU 会立即开始运行，执行复位向量代码，而 APP CPU 仍然保持复位状态。 复位向量代码会检查 GPIO_STRAP_REG 寄存器的值，确定 ESP32 的启动模式，如 UART 下载模式、自定义启动模式等。如果是正常启动模式，程序会配置 SPI flash，然后尝
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ESP32 MCU 无线通信
物联网 (IoT) 产品的设计者需要不断地评估平台和组件的选择，以降低成本和功率，同时提高性能和加快连接应用的设计。目前有相当多的解决方案可供选择，但设计者面临的挑战是，一旦部署，如何进行无线空中下载 (OTA) 更新以保持设备固件的更新。关键是要看一下现有的平台，看看它们有哪些额外的工具和支持来支持 OTA 更新。这样的支持可以大大简化过程，但前期可能需要一些关注。本文讨论了 OTA 基本原理，以及为什么它是几乎每个物联网系统都需要支持的关键功能，尽管开发者面临着诸多挑战。然后以 Espressif S
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DigiKey ESP32
前言STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。GD32：兆易创新 2013 年发布的产品，在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改，重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同，比如串口驱动、USB 、库文件等。ESP32：乐鑫公司 2017 年开发的产品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物联网领域，支持功能很多，
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MCU ESP32 GD32 STM32有什么 单片机
设计并实现了一款以ESP32-C3-WROOM-02为核心，基于物联网、UDP协议、姿态传感器和弯曲传感器的适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统。该系统通过在手套上绑定姿态传感器MPU6050，配合弯曲传感器动态监测手的运动和姿态，通过ESP32芯片采集传感器数据并做初步处理，经单片机上的Wi-Fi模块通过 UDP 协议传输给云端采用 SVM 算法识别静态手势，此外，本设计还搭建了基于Python的Web应用程序框架Streamlit实现在网页上实时呈现处理结果和全平台兼容，方便用户使用。
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202308 手势识别 ESP32 弯曲传感器 SVM 神经网络
乐鑫信息科技发布 AI 语音麦克风阵列开发板 ESP32-Korvo 。这是一款针对物联网嵌入式设备的 AI 语音开发板，基于乐鑫的旗舰芯片 ESP32，搭载多麦克风阵列，能够实现高性能、低功耗的远场语音唤醒和命令词识别功能。
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乐鑫信息科技 AI 语音麦克风阵列 ESP32-Korvo
针对传统行李寄存系统效率低和安全性不足等问题，设计并实现了一种由管理APP、控制器和终端三部分组成的智能行李寄存系统。首先介绍了该系统的组成和功能，然后分别介绍了管理APP、控制器和终端的软硬件实现，最后给出了系统测试结果。测试结果显示，该系统实现了行李的安全、高效、方便、快捷的存取，具有较好的应用前景。
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行李寄存 ESP32 LoRa STM8 201901
esp32介绍
ESP32是一系列低成本，低功耗的单片机微控制器，集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核心和单核版本，内置天线开关，RF射频模块，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。ESP32由总部位于上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发，由台积电采用40纳米工艺制造，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满 [
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