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ChipKIT 是Digilent公司最新推出的开源硬件平台。ChipKIT是基于开源的Arduino的设计平台，加上Microchip公司的PIC系列微处理器的优异性能，使得设计者能更方便的使用PIC来开发设计各种应用产品。ChipKIT的处理器核心是Microchip公司的32-bit PIC微处理器(PIC32MXXXX)，32位的处理器的速度和各种接口资源大大提升，应用潜力非常巨大。ChipKIT的开发环境MPIDE是基于Arduino IDE基础上移植的一套软件开发环境，完全兼容之前Arduino的程序，因此Arduino的大量项目程序资源也可以在其上使用。同时ChipKIT也完全兼容Microchip自己的微处理器开发工具MPLAB® IDE和PICKit3 在线编程调试工具，这样熟悉PIC微处理器开发环境的设计者能更容易进行设计。





ChipKIT Uno32——基于PIC32微处理器与Arduino Uno完全兼容的设计，引脚的布局也完全一样，能接各种Arduino扩展板。

在开源硬件领域Arduino无疑是王者，很多后来者都把它当做一个事实上的标准，chipKit也不例外。chipKit Uno32设计的时候就以Arduino 为目标，希望尽可能的靠近，能够完全兼容Arduino Uno。我们来看看它们之间的异同点。



chipKit Uno32经过很多努力希望能兼容Arduino Uno，这样Arduino的应用能很平滑的过渡到chipKit上。它们之间还是有一些细小的差别：

1. 尽管PIC32处理器工作电压3.3V，chipKit的大部分IO脚能承受5V电平，只有模拟IO脚只能3.3V电平。

2. chipKit Uno32的PWM输出只有5路（PWM0-4），而Arduino Uno的PWM有6路，缺少在D11脚的PWM5。

3. ATmega328P 能在任何一个引脚产生中断，而 PIC32MX320F128H 只能在特定的pin脚。

4.chipKit Uno32上通过一些跳线器控制管脚功能的复用。如跳线JP6/JP8控制I2C信号、JP5/JP7控制SPI主从模式等。

5. 模拟输入比较器的管脚不同。

6. 外部中断数不同，Uno32有5个，Arduino Uno只有2个。

7. Uno32有12个模拟输入脚（A0-A11），而Arduino Uno只有6个（A0-A5）。

8. chipKit Uno32和Arduino Uno一样都有一个用户LED灯在第13脚（pin13）。但是chipKit Uno32还有一个用户可以控制的LED在第43脚，这是一个固定的引脚，只能控制LED不能做其他事。

9. Arduino Uno上的LED是直接连到MCU的管脚，而chipKit Uno32不同的是它的管脚没有直接连到LED，而是连到一个三极管的控制端在控制LED。其中一个原因是PIC32的驱动电流比AVR的要小，同时还有有一个好处降低了13脚的负载，如果13脚用于其他逻辑功能更快反应，开关速度更快。

不过个人感觉，性价比尚不如Arduino mega2560