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DSP虚拟I2C总线软件包的设计及应用实例 -------------------------------------------------------------------------------- 2002-5-10　天津大学 叶文宇　　谌雅琴　　李　刚　　丁　茹 引 言 　　数字信号处理器(DSP)在各领域中的应用已日趋广泛，其中TI（TEXAS INSTRUMENT）公司的TMS320系列芯片占据了主导地位。TMS320F206（简称F206）由于具有片内32K字的Flash，支持JTAG扫描端口的仿真调试，并支持程序的串行下载，便于开发设计及产品的软件升级，因而在中高档仪器开发中受到青睐。 　　DSP的处理速度虽然较高，但直接支持的I/O口线较少，控制能力相对较弱，因而与外部器件接口采用串行方式较为适合。常用的串行接口和串行总线有UART、I2C总线，由于I2C总线提供了较完善的总线协议，且接口电路简单，因而得到广泛的应用。目前，已有很多外围器件支持I2C接口，但多数MCU并不直接支持I2C总线，因而采用I/O口线模拟I2C的方式成为一种通用解决方案。但由于I2C总线协议的复杂性及操作管理的特殊性，仍给此类方式的开发造成了较大不便。好在文献[1]中提出了一种按平台模式设计的、适用于80C51的虚拟I2C总线软件包，大大简化了80C51的I2C接口程序设计，使用户无需了解I2C总线协议的细节，即可实现相应的接口。文献[2]中也给出了一种用于MSP430单片机的软件包。由于DSP尚无此类软件包，为简化DSP的此类I2C接口程序设计，本文参照文献[1]中的设计原则，设计了一种适用于TMS320C2XX系列DSP开发的软件包。 1 虚拟I2C软件包的设计 　　根据文献[1]中所提到的最佳包容性设计、后归一化设计、前归一化设计原则，软件包进行了如下定义。 （1）适用范围 ① 适用主发送和主接收方式。I2C总线有4种工作方式：主发送、主接收、从发送、从接收。因实际DSP多工作于I2C总线的主方式，因而软件包设计为主方式。 ② 适用TMS320C2XX系列与I2C总线外围器件的接口，支持对外围器件N字节的读写，通信方式为对虚拟节点寻址后点对点的读写。 ③ 模拟I/O口线可选择4根通用I/O口线（I/O0~ I/O4）中的任意两根。 （2）软件包结构设计 　　TMS320C2XX系列产品，基本包括4根通用I/O口线I/O0~I/O4（由于XF仅能作为输入口线，BIO仅能作为输出口线，因而暂不考虑）。它们的输入输出方向由ASPCR的低4位来设定，相应口线状态的设定或读取由IOSR寄存器控制。但此处DSP与80C51有所不同，口线的输入输出状态不是自动切换的，且ASPCR、IOSR寄存器都不支持位寻址方式，因而在进行I2C总线工作方式模拟时较为繁琐。为避免所用寄存器其它状态位的改变，需通过较多的与、或操作来改变指定I/O口线的状态，因而本软件包与80C51的虚拟I2C软件包结构稍有不同。当然，这些均在软件包内部完成，使用者不必了解具体细节，用户接口同样简单易用。 ① 软件包组成。为模拟I2C总线的操作时序，软件包中包括了2个宏定义和12个子函数。 （a）时序模拟子程序 Sendb--发送起始标志，启动I2C总线；senda--发送确认标志； Sendna--发送非确认标志；Sende--发送结束标志。 （b）操作模拟子程序 geta--接收确认标志；sendd--发送8位数据； getd--接收1个字节数据。 （c）数据读写子程序 wrnbyte--写入N字节；rdnbyte--读取N字节。 （d）其它宏及子函数 subsendd--根据标志位C设置模拟数据口线的状态；toggleclk--切换模拟时钟口线状态； Xdelay--延时子程序；Sdainm--将模拟数据口线A配置为输入口线； sdaoutm--将模拟数据口线配置为输出。 因DSP的工作频率一般远高于I2C总线的操作频率，因而这里需专用的延时子程序降低模拟时钟口线频率。本文所给出的源程序为F206采用40 MHz晶振时的情况，用户使用时可随实际情况调整延时时间。 ② 软件包符号定义。软件包中包括如下符号定义： 　　VSDA、VSCL--分别定义了模拟数据口线和模拟时钟口线对应的屏蔽位，因DSP中对通用I/O口线的操作不能通过位操作来实现，因而仅能屏蔽位来定义，如采用IO3模拟数据线、IO2模拟时钟线，则可定义IO3为08h、IO2为04h； RAM0--为数据暂存用的临时存储单元； RIO--为用于保存I/O口线当前状态的存储单元； SLA--用于保存总线上节点地址并确定传输方向的存储单元； NUMBYTE--待发送或接收的字节数存储单元； MTD--发送数据缓冲区； MRD--接收数据缓冲区。 　　以上符号中RAM0、RIO、SLA、NUMBYTE为页内地址，与当前的页指针DP内容设置有关；MTD、MRD为绝对地址，与DP内容无关。 ③ 资源占用。使用了辅助寄存器AR0、AR1、AR2、AR6、ACC、ASPCR、IOSR等资源。 ④ 应用接口。软件包将wrnbyte、rdnbyte作为唯一的出口接口，用户仅需正确设置对应储存单元的内容，调用相应子函数即可： splk ＃SLAR/ SLAW,SLA；写入传输节点地址及传输方向 splk ＃N，NUMBYTE ;写入待传输字节数 ;若输出，设置输出缓冲区内容 call wrnbyte/rdnbyte 2 I2C软件包清单 3 应用实例 3.1 器件相关功能简介 　　X1203是带时钟/日历电路和两个闹钟（报警）的低功耗CMOS实时时钟芯片。提供了双埠时钟和报警寄存器，在读写操作期间也能精确工作。其工作电压从2.5~6 V均可，工作电流小于1μA。时钟使用低成本的32.768 kHz晶体输入，以秒、分、时、日、星期、月和年为单位记录时间，具有闰年自动矫正功能，并对少于31天的月份自动调整；可通过设置中断标志按指定时间激活中断引脚，满足大多数用户对定时器编程的需要。该芯片引脚结构如图1（略）所示（SOIC封装）。 　　其中SCL为时钟输入端，数据随该时钟信号同步输入器件或从器件输出。此引脚上的输入缓冲器始终激活。SDA端为双向引脚，用于串行数据的输入输出；具有漏极开路，可与其它漏极开路或集电极开路输出进行线"或"；需上拉电阻，与SCL引脚配合，可实现400 kHz的2线I2C接口。VBack为备用电源输入端，用于VCC出现故障时向器件供电。是中断信号输出端，可通过设置报警寄存器按指定时间在该端产生报警信号；漏极开路，低电平有效。X1、X2分别为反相放大器的输入、输出端；可在X1端接入32.768 kHz的方波基准，或在X1、X2端接入32.768 kHz的石英晶振，配置成片内振荡器，在初始上电后至少有一个字节写入RTC寄存器时，时钟才开始计数。 　　X1203中的时钟/控制寄存器（CCR）分5部分：2个8字节报警寄存器（Alarm0、Alarm1），1个1字节控制寄存器，1个8字节实时时钟寄存器和1个1字节状态寄存器。通过报警寄存器可设置报警发生的时间，控制寄存器可使能或禁止报警中断信号的输出，实时时钟寄存器以BCD码存储了秒、分、时、日、星期、月和年，状态寄存器中保存了用于报警状态标志位及读写使能状态位。其中状态寄存器设置决定着数据是否能成功地写入。该寄存器如表1（略）所列。 　　BAT标识器件当前用VBack还是用VCC工作。AL1、AL0标识Alarm0、Alarm1是否实时时钟匹配。RTCF表示实时时钟是否失效，在总电源失效后该位置1。RWEL为寄存器写使能锁存，为0表示禁止，在任何写时钟/控制寄存器之前必须将该位置1。WEL为写使能锁存，低表示禁止，通过该位写1、其它位写0，可使该位置位；通过该位写0、其它位写0，可使该位清0。只有按规定顺序设置RWEL和WEL，才能成功写入CCR。 　　目前，很多DSP芯片尚不直接支持I2C的接口，F206也不例外，因而这里采用2根通用I/O口线模拟I2C接口。F206与X1203的接口采用如图2所示的接口方案。 　　图2（略）中在X1、X2端接入32.768 kHz的石英晶振，将时钟源配置为片内振荡器。在VCC和VBACK之间通过二极管和电阻相连，并与地间加入1个0.47 F的大电容。这样，在电源出现故障或系统电源关闭时，仍可靠VBACK端的大电容供电维持时钟芯片的正常工作。它与F206间接口采用3根口线，这里采用IO2模拟通信用的时钟信号，IO3作为数据输入、输出口线。端可根据用户需要而定，若需要时钟芯片产生中断，可将该端接到F206的中断口线上。注意其中的SDA端和端为漏极开路，必须加上拉电阻，否则不能正常通信。 3.2 X1203的读写操作 　　这里仅给出F206对X1203进行读写的基本流程，如图3、图4所示（略），分别为对时钟芯片的读、写过程。其中进行寄存器写时，须注意SR寄存器中WEL和RWEL的设置是否正确，即首先设置WEL有效，而后将WEL、RWEL都置1，否则数据将不能正确写入。在写结束后，应将WEL、RWEL置为无效，以免产生误操作。 　　此外还须指出，在系统首次上电后（VBack和VCC都失效后），至少有一字节写入RTC寄存器时，系统才开始工作。在实际使用中，应首先判断SR中的RTCF位是否为1，若是，表明系统为首次使用或VBack和VCC都已失效，须对X1203至少进行一次写入操作，使其正常计数。 时钟芯片读写子程序清单如下： .copy "init.h" .copy "vector.h" ；以下为I2C软件包中的符号定义 VSDA .set 0008h VSCL .set 0004h RAM0 .set 60h SLA .set 61h RIO .set 62h NUMBYTE .set 63h MTD .set 0100h MRD .set 0120h setc intm ;关中断 clrc cnf ;映射块 B0 到数据存储区 ldp #0h ;页指针设置为0 clrc sxm ；数据写入使能程序段 splk #0deh,SLA splk #3,NUMBYTE lar ar0,#MTD mar *,ar0 splk #0,*+ splk #03fh,*+ splk #02h,*+ call wrnbyte splk #0deh,SLA splk #3,NUMBYTE lar ar0,#MTD mar *,ar0 splk #0,*+ splk #03fh,*+ splk #06h,*+ call wrnbyte ；写入数据程序段 splk #0deh,SLA splk #9,NUMBYTE lar ar0,#MTD mar *,ar0 splk #0,*+ splk #030h,*+ splk #01h,*+ splk #02h,*+ splk #03h,*+ splk #03h,*+ splk #02h,*+ splk #01h,*+ splk #21h,*+ call wrnbyte ；禁止数据写入程序段 splk #0deh,SLA splk #3,NUMBYTE lar ar0,#MTD mar *,ar0 splk #0,*+ splk #03fh,*+ splk #0h,*+ call wrnbyte ；数据读取程序段 splk #0deh,SLA splk #2,NUMBYTE lar ar0,#MTD mar *,ar0 splk #0,*+ splk #030h,*+ call wrnbyte splk #0dfh,SLA splk #7,NUMBYTE call rdnbyte wait： b wait 结束语 　　I2C总线应用已日益广泛，而其协议的复杂性和操作的特殊性又限制了推广速度。本文介绍的一种基于DSP的虚拟I2C总线软件包，简化了TMS320C2XX与I2C器件间接口程序设计，用户无需了解I2C总线协议的细节，仅需通过唯一的接口界面wrnbyte/ rdnbyte即可实现相应的接口。本文还给出了一个TMS320F206与时钟芯片X1203间的接口实例，介绍了软件包的使用方法，希望能供读者参考。 资料来源:《单片机与嵌入式系统应用》 [em06]