应用笔记 米尔Remi Pi Free RTOS应用开发

1.概述

米尔瑞米派Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元（支持H.264硬件编解码）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口，在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。

■   在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI来加速开发。

本文主要介绍如何搭建协处理器Cortex-M33的开发环境以及如何在Cortex-M33核上运行一个FreeRTOS示例。

2.协处理器Cortex-M33

2.1.1.开发环境搭建

Cortex M33核开发主要使用的是瑞萨官方的e2 studio工具，可以到瑞萨官网进行下载，也可以到米尔该平台下的资源包03_Tools/myir tools路径下获取setup_e2_studio_2024-01_1.exe和RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件，双击打开setup_e2_studio_2024-01_1.exe，选择[All Users],如图2-1：

图2-1. 安装选择

选择[Custom Install]->[Next],如图2-2：

图2-2. 路径指定

选择[Change...]，用于指定安装路径，指定安装路径后，点击OK继续，如图2-3：

图2-3. 路径选择

选择要安装的设备族，单击[Next]按钮继续，如图2-4：

图2-4. 设备族选择

额外的功能选择需要安装的“额外功能”(即:语言包、SVN & Git支持……)，点击next继续，如图2-5：

图2-5. 额外功能选择

选择要安装的组件，然后单击[Next]按钮继续，请检查是否确实选择了“Renesas FSP Smartl Configurator Core”，否则，FSP将无法在e2 studio上成功构建,如图2-6：

图2-6. FSP选择

选择要安装的其他软件(即编译器、实用程序、QE…)，点击next继续，如图2-7：

图2-7. 编译器选择

许可协议阅读并接受软件许可协议，点击[Next]按钮继续，如图2-8：

图2-8. 许可协议选择

选择开始菜单的快捷方式名称，如图2-9：

图2-9. 快捷方式选择

选择开始安装，如图2-10：

图2-10. 开始安装

安装过程会弹出安装GNU ARM 10.3-2021.10嵌入式工具链的界面，根据具体情况安装即可，如图2-11：

图2-11. 工具链选择

安装工具链完成，如图2-12：

图2-12. 工具链安装完成

e2 studio工具安装完成，如图2-13：

图2-12. e2 studio安装完成

2.2.2. FSP安装

双击03_Tools/myir tools路径下的RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件，进行fsp包的安装，如图2-13：

图2-13. fsp安装

3. FreeRTOS示例

3.1.1. 创建一个新的工程

本节主要以点灯为例进行介绍。新创建工程之前，需要根据第2章节搭建好环境，打开 e2 studio 工具，选择以后创建新的工程要工作的目录，具体根据自己的情况选择，注意，这里不能有中文路 径，否则有可能会出现编译工程失败的现象，如图3-1：

当加载完以上命令之后可以看到蓝灯在闪烁，如图3-20：

图3-20.蓝灯闪烁

米尔瑞米派 Remi Pi瑞萨第一款MPU生态板卡，兼容树莓派扩展模块采用瑞萨RZ/G2L工业级处理器，便于企业客户产品开发；Remi Pi兼容树莓派所有配件，方便产品原型搭建和创新应用；更多的工业接口，兼顾开发、学习和实际应用；软件系统丰富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。