【汽车以太网测试】系列之二：确保新一代车载网络的性能和一致性

对比汽车的过去、现在、将来，有一个明显的趋势：汽车已经成为带轮子的数据中心。在每辆汽车内部，来自安全系统、车载传感器、导航系统等的数据流量，以及对这些数据的依赖程度，都在不断迅速增长。

这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响，其中的影响之一是，在高速低时延应用中，比如控制区域网(CAN)、FlexRay、本地互连网(LIN)、面向媒体的系统传输(MOST)和单边半波传输(SENT)之类的总线缺少所需的带宽。结果，这些传统标准正逐渐被信息技术(IT)领域的先前已验证的技术所取代。

当前的主要实例是汽车以太网，它覆盖了电气和电子工程师(IEEE)开发的四项标准。目前，汽车以太网将与涵盖各种系统和子系统的多种总线共存。因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和IVN的设计、验证、调试、排障、维护和保养。

发展趋势：更多需求来自数据、以太网、标准化和生命周期。

今天的汽车有超过八十个电子控制单元(ECUs)，CAN、LIN、FlexRay、MOST和SENT一直承载着这些ECU和各种机载系统之间的信息，比如发动机、传动系统、传输、刹车、车身、悬架、信息娱乐系统等(图1)。此外，蜂窝和非蜂窝无线技术正把外部数据流传送到信息娱乐系统、导航系统和交通信息系统。

图1：在汽车系统中，不同的总线和数据速率提供了必要的通信功能。

处理更多的数据

在未来几年中，我们预计每辆汽车中都会看到超过100个ECU，联网的车内网络每天会承载几TB数据。我们预计汽车将继续采用CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay、SENT和MOST；但是，当前顶端数据是FlexRay的10 Mbps及MOST的150 Mbps。当然，想“走得更快”总是说易行难，业界普遍采用CAN总线要求进行大规模重新设计，才能提供必要的速度、安全性和向下兼容能力。

随着传感器的数量越来越多，灵敏度越来越高，它们会产生庞大的数据。可以想象，10~20个摄像头，提供360度全景视图，所有摄像头都发送1080p (现在)或4K (将来)高清数据流，像素深度从16位提高到20位甚至24位。这些数字正在迅速叠加在一起：一个支持24位像素深度的4K摄像头以每秒10-30帧的速率，生成每帧199 Mb的数据。尽管1 Gbps速率现在可能足够了，但很快就需要10 Gbps (图2)。

图2：数量越来越多的传感器和ECU之间需要更快的数据速率和更宽的带宽。

目前，IVNs采用预处理硬件，在传感器上执行数据精简(即压缩)。遗憾的是，这会引入时延，影响响应时间，同时还会降低图像质量，从而限制可用的检测距离。一个新兴解决方案是以2 - 8 Gbps速率把原始数据传送到集中式片上系统(SoCs)或通用处理单元(GPUs)，SoC或GPU可以对输入的实时数据进行压缩。IVNs正从扁平结构转向域控制器结构，在域控制器结构中，传感器会把原始数据传送到中央处理单元。

所需的通信流量正在不断扩大，并随着汽车到基础设施(V2I)、汽车到汽车(V2V)和汽车到万物(V2X)技术不断演进。所有这些都将在汽车操作和人机交互中发挥重要作用。

转向汽车以太网

在汽车应用中，优化数据利用率要求更快的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性及更高的服务质量(QoS)，以保证汽车的安全可靠运行。随着速度达到10 Gbps，汽车以太网将在承载高速数据通信方面发挥越来越大的作用，包括：IEEE 802.3cg, 10BASE-T1, 10 Mbps；IEEE 802.3bw, 100BASE-T1, 100 Mbps；IEEE 802.3bp, 1000BASE-T1, 1 Gbps；以及IEEE 802.3ch, 10GBASE-T1, 2.5/5/10 Gbps。

考虑到可用的数据速率及对这些性能的需求不断增长，另外需要降低线缆重量，许多业界观察人员在预测汽车以太网的发展及联网的车载节点数量时均非常乐观。

标准化：获得全新商业优势

在整个汽车行业发展史上，长期以来有一种既定的作法没有改变，那就是标准化。这种作法仍将适用，因为标准化提供了许多重要优势，比如加剧了各厂商之间的竞争，降低了元器件成本，保证了互操作能力。

总线拓扑和数据速率对比

在考虑不同的总线时，每种总线对应的最大数据速率及其支持的网络拓扑类型，图3汇总了部分数据。汽车以太网还增加了“交换式织物”功能，以在局域网(LANs)中实现有效的性能。它结合使用硬件和软件，使用多台以太网交换机，控制网络节点中的业务。织物网络识别其所有路径、节点、要求和资源。在这种架构内，可用的地址空间为224个，可以连接最多1600万个节点或设备。

在新一代IVN领域，标准化实例包括汽车以太网、MIPI A-PHY和HDBaseT汽车。通过采用IT领域经过验证的技术，汽车行业将获得明显的全新商业优势，因为未来的汽车正变成带轮子的数据中心。

图3：主要汽车总线特别适合特定距离的任务，但其通用性也因此弱于基于以太网的网络。

生命周期：从开发到保养

随着汽车的自主度越来越高，系统故障导致的后果也变得越来越严重。为帮助保证这些系统安全可靠地运行，车载网络测试在整个汽车生命周期中的重要性在不断上升(图4)。因此，审慎地选择系统设计工具和IVN测试解决方案，满足汽车生命周期所有不同阶段的需求，将给一级供应商、汽车OEM及汽车最终用户带来深入的优势。

图4：车载网络测试在整个汽车生命周期中的重要性在不断上升。

多维挑战：并排测试多条总线

今天，汽车正采用各种同时运行的通信总线。因此，系统优化和调试变得非常困难，耗时也很长。并行使用所有这些技术，而且是在车辆有限的空间内，会导致电磁干扰(EMI)、信号质量差，并可能会导致关键系统故障。

测试车载网络要求在整个车辆中进行可靠性校验，包括互操作能力、抗干扰能力、串扰和干扰源。检验运行功能和通信可靠性将涵盖汽车内部每一个ECU管理的连接总线的系统(图5)。随着汽车的数据密集度越来越高，测试对保证生命周期所有阶段的安全可靠运行变得至关重要，包括开发、验证、生产、维护和保养。

图5：采用以太网作为各个系统通信的中央枢纽，目前这些系统均依赖各种专用总线。

测试挑战#1：调试总线问题

CAN、LIN和FlexRay均是相对成熟的总线协议，设计目标是强健、容易集成。即便如此，车载通信可能仍会受到噪声、电路板布线及启动/关闭定时的影响，产生总线错误过多及锁定等问题。CAN、LIN和FlexRay的常见问题包括排除信号问题，调试解码后的协议，了解多条通道、传感器和激励器。在SENT中，很难先配置示波器解码快速和低速通道SENT消息，然后再触发解码后的信息。

如前所述，多条总线在汽车封闭的空间内同时运行，可能会产生EMI，导致信号质量差。预一致性测试可以帮助您隔离和识别信号质量问题和总线性能问题的成因，另外还可以改善针对相关标准通过EMI和电磁兼容性(EMC)正式测试的能力，如CISPR 12、CISPR 25、EN 55013、EN 55022 (被EN 55032替代)和CFR Title 47, Part 15。

测试挑战#2：检验电气一致性

保证汽车之间及汽车内部可靠的低时延数据流，对整个系统的安全运行至关重要。与CAN、 LIN等不同，汽车以太网拥有IEEE和OPEN联盟规定的一套复杂的一致性测试，包括各种电气要求，以确保满足标准。这些测试通常在设计、验证和生产过程中执行。在汽车以太网中，物理(PHY)层电气测试覆盖发射机/接收机（收发机）性能的多个关键指标。这些测量的具体目标，是测试物理介质连接（PMA）相对于各种电气参数据的一致性。

测试挑战#3：验证协议一致性和系统性能

汽车以太网采用全双工操作，因此链接的两台设备可以同时收发数据。与传统共享网络相比，这提供了三个相关优势：第一，两台设备可以一次收发数据，而不是轮流收发数据；第二，系统的总带宽要更大；第三，全双工可以在不同的设备对（如主设备和从设备）之间同时实现多个会话。

除了这些复杂情况外，汽车工程师还面临着另一项挑战：采用PAM3信令进行全双工通信，使其很难先查看汽车以太网业务，然后再全面表征信号完整性。如果想在链路上执行信号完整性分析，并在真实系统环境中解码协议(使用示波器)，设计人员必需分开查看每条链路，这要求先隔离信号，然后才能执行分析。

测试挑战#4：获得排障和调试所需信息

不管问题是总线性能、EMI、电气一致性还是协议一致性，都有两个基础指标决定着信号质量，进而决定数据性能，那就是幅度和定时。这两个指标精确运行，对保证数字信息透过总线成功传输必不可少。由于总线速度越来越快，信号调制技术越来越复杂（如PAM3），这一点也变得越来越困难。示波器是首选的测量工具，但如果没有足够的频率覆盖范围、通道数、附件和屏幕分析功能，排障和调试过程可能会变得异常繁琐耗时。

解决方案：借助标准化的力量

如前所述，标准化是汽车行业长期来既定的一种作法。以史为鉴，这一概念也可以用来为IVN测试选择解决方案。标准化通过采用统一的测试方法，可以帮助您管理测试成本。例如，选择能够简便适应更高速度的测试平台，可以让您提高测试测量解决方案的资金利用率。

在现实世界中，我们需要考虑汽车及机载系统在整个生命周期中不同的职责划分。如果没有统一的战略，那么常见的作法会导致不同部门之间随意使用测试硬件和软件，最终积重难返。让我们更仔细地考查一下解决方案中哪些一般特点和具体特点可以帮助您降低测试成本，同时保证在汽车的整个生命周期中实现一致的结果。

泰克解决方案揭秘

泰克与汽车行业工程师、第三方解决方案提供商和标准机构密切合作，为车载网络验证、调试和一致性测试研制出各种创新解决方案。泰克解决方案包括行业领先的示波器、探头、信号源、频谱分析仪和软件。通过为应用优化的软件解决方案，这些解决方案可以配置成测试CAN、CAN-FD、FlexRay、LIN、SENT、汽车以太网等总线。泰克应用软件提供了高级分析功能，通过自动实现各种规程、测量和报告编制工作，节省了工程师的时间。图6概括介绍了泰克解决方案，其在三个关键领域满足了测试和分析需求：信号质量，PMA发射机一致性测试，专用总线。

图6：可以为车载网络应用简便创建适当的解决方案。

展望未来，泰克已经宣布支持HDBaseT联盟。我们将与其开发者Valens一道，提供一致性测试和协议分析解决方案。HDBaseT汽车可以使用称为隧道的技术，承载音频、视频、以太网、USB、PCIe等信息。在本质上，隧道技术把业务数据封装在一个数字“包装”中，沿着常驻协议传送到预计目的地，然后再以原来的形式拆包处理。HDBaseT汽车通过一条UTP电缆（最长50英尺或15米）提供几GB速率的原生网络功能，同时满足了汽车领域严格的EMC要求。

确保现代汽车之间及内部可靠的低时延数据流量，对整个系统的安全可靠运行至关重要。由于当前及未来汽车设计中使用的总线数量不断攀升，实现这一目标正变得越来越困难。泰克及其解决方案合作伙伴创造出统一的车载网络测试方法。在所有主要IVN中及在整个汽车生命周期中，我们可以帮助您及您的团队把新设计更快地投入生产，加快验证测试，增强一致性测试，优化生产测试，简化服务和维修后测试。最终结果，可以大大增强您满足成本和时间表的能力。