智能机器人，需要怎样的芯片？

在厂商的力拱下，智能机器人成为了既定的下一件大事。那么，智能机器人需要什么样的主控芯片呢？
 
针对这个问题，酷芯微电子联合创始人兼CTO沈泊在今天的第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛演讲中说，除了合适的算力以外，丰富的接口和低功耗也是必须的。除此以外，让芯片更好处理传统的计算机视觉的CV的运算也是一个迫切需求。“机器人应用不只是有深度学习，还有很多传统CV运算”沈泊解析说。
 

 
正是基于这样的见解，酷芯微推出了新一代的智能机器人的主控AR9481。
 
据沈泊介绍，在2011年成立的时候，酷芯微主要专注于做无人机图传方面的产品，公司也是做全球第一个能够把无线图传做到5公里以上。到了2014年左右，公司就开始针对机器人的图像感知和智能计算进行前期研发，并对AI的处理做了前期预研，并最终在2018年推出了首颗芯片。
 
历经了几代的发展，酷芯微也终于带来了AR9481。
 
资料显示，AR9481是一颗高集成度的智能视觉SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265视频编/****，可输出4K@60fps高质量视频；作为高性能的异构处理平台，该芯片还集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、专用机器视觉处理器等。
 
AR9481以其高画质和高算力，兼顾复杂的机器学习和深度学习应用，为智能无人机、扫地机、融合成像、AR/VR等各种应用提供优异的视觉处理能力。
 
在沈泊看来，这个芯片强调的不仅仅是算力，还拥有了非常强的感知能力。“我们这个芯片首先是有非常强的可见光的感知能力，可以支持4-8K的视频，视频输入可以最高6路，甚至可以超过10路的，但是我们核心的2D、3DHDR是比较常规的操作。除此之外，我们还有专门的AI ISP的能力，芯片可以做AI超分、降噪、AI视频提亮，会有一整套的完整解决方案。”沈泊接着说。
 
如沈泊所说，除了可见光之外，酷芯微在热成像感知领域目前在全球也算跑的比较快，公司的这个芯片也可以直驱支持全球领先厂商的传感芯片，完整支持了从低成本的120分辨率到1920的分辨率的产品，同时功耗也做的非常低。
 
“在性能和功耗取得平衡以外，我们这个芯片还提供了比较宽电压工作范围，能涵盖0.65到1V的工作范围，可满足N个不同产品的需求。”沈泊最后说。
 
沈泊表示，智慧机器人产业呈现显著的智能化、互联化趋势，新兴产品和场景持续涌现，其中服务机器人市场需求场景广泛。酷芯将一如既往地为智慧机器人提供感知系统的处理能力与决策系统的AI运算能力，助力机器人智能化发展。