一、舵机的用途伺服舵机一般也简称为舵机,是一种可以精确控制位置的电机系统,它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。与普通直流电机的区别主要在:直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,到达指定的位置后就停止;舵机一般有最大旋转角度,不能360°旋转。普通直流电机一般是整圈转动适合做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用,适合用于控制转向、姿态、或者用作运动关节。一般常见的舵机,如下图所示:
![1669078540490814.png image.png](http://uphotos.eepw.com.cn/1591667673/pics/1669078540490814.png)
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在cubemx中建立工程,如下设置,使用定时器3的ch4输出pwm:
![1669078573229281.png image.png](http://uphotos.eepw.com.cn/1591667673/pics/1669078573229281.png)
![1669078611192884.png image.png](http://uphotos.eepw.com.cn/1591667673/pics/1669078611192884.png)
![1669078599272806.png image.png](http://uphotos.eepw.com.cn/1591667673/pics/1669078599272806.png)
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