四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现
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3.3系统保护功能设计
本文引用地址：//www.cghlg.com/article/267828.htm四轴飞行器的系统保护功能包括电压、电流监测功能。电池电压监测功能电路：通过简单的分压电路将电池电压降到单片机A/D转换允许的输入范围内(0~5 V)，通过电压监测防止电压不足时电机停转;电流检测功能电路：通过0.01Ω电阻采样电流，转化为电压，送到单片机的A/D转换口，以防止发生故障时大电流损坏电路。在电流监测时，采用简单的数值平均滤波方式，减弱瞬时峰值电流对测量结果的影响。
4结语
本文实现四轴飞行器的直流无刷电机的驱动电路和系统控制软件程序设计。驱动电路采用三相六臂全桥电路，MOSFET作为开关元件，利用ATmega 16单片机作为控制芯片，反电势过零检测以及软件启动的控制方式，并延迟30°进行换向。正常启动后，单片机输出PWM实现无刷直流电机转速调节。同时设计了电压、电流监测电路，保证系统安全，因而，该系统能够正常驱动无位置传感器无刷直流电机，并且能够应用于四轴飞行器。
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