基于CAN总线的分布式电动型AMT系统
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经过多次的调试、参数整定,得到了较好的PID控制效果。图4 是基于M68HC908GZ16 芯片的控制节点控制换档机构,针对实际阶跃输入的响应图,其中采样周期T = 10 ms。从图中可以看出,整个控制节点构成了一个完整的反馈控制系统,可以准确地将CAN 总线上输入作为给定量,快速准确地调整换档机构到达指定位置。
图4 AMT 控制节点阶跃响应控制效果
基于CAN 总线的分布式控制系统的开发工作,已被初步证明在技术上较集中控制是更加可行有效的,同时也是很经济的。AMT 控制采用基于CAN 总线的分布式控制系统的优点:
a. 有效减少了电机驱动电流在线路上的铜损,减少了故障发生的概率,提高系统的可靠性。
b. 利用CAN 总线实现信号传输全数字化,缩短了模拟信号传输距离,保证系统控制的准确性。
c. 该系统的控制单元全部分散到现场,控制回路由现场控制器实现,提高了控制的动态性能。
d. 现场总线中允许ECU 根据车况用数字通讯的方式对现场控制节点进行操作和调整,易于实现优化控制策略。
综上所述,基于CAN 总线的分布式全电动型结构非常适合于公交大客车AMT 系统。该系统利用CAN 作为汽车计算机网络总线,使AMT 各控制单元能够共享所有信息和资源,达到简化布线、提高系统可靠性和维护性、降低成本的目的。按照以上思路解决了全电动AMT 系统设计的技术难题,结合微电子技术,在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。既保留了原齿轮变速器传动效率高、结构简单的长处,又以较小的代价具有了液力自动变速器的自动换档性能。
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