V80系列PLC在自动读卡系统的应用
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3． 自动读卡机控制系统的梯形图设计及编程范例
3.1自动读卡机系统简述
图2. 自动读卡机系统构成
自动读卡机系统由上位PC机、V80-M40DR、两个步进电机及机械系统组成（参见图2）。上位PC机与PLC之间进行通讯，完成对PLC的编程，以及命令控制和过程监控，PLC用于控制2个步进电机的动作。具体的工艺流程是：PC机发“推卡”命令，PLC做出相应的控制，并且由脉冲输出接口1 驱动电机1把卡推放到工作台，然后等待PC机进行数据读写处理；接着PC机根据读写情况，发“好卡” 或“坏卡”命令，PLC由脉冲输出接口2驱动电机2 把卡推放到目标位置。要使电机以一个比较“平稳运动”的方式运作，电机应该从一个比较低的速度平稳加速到目标速度，再以目标速度匀速运行一定时间后，然后平稳减速到停止，V80系列PLC的PTO包络输出方式能很好满足平稳运动的性能要求。
本系统中还需配合电机的运动做一些与顺序相关的其它I/O的控制，本系统将采用V80的CAM功能块来完成此项任务。
3.2自动读卡机系统编程范例
1） 初始化程序
利用首次扫描标志调用一个子程序，在子程序中初始化脉冲输出参数。参见图3、图4。
图3. 首次扫描标志调用子程序1
图4.子程序1中初始化电机参数
2） 电机的控制
参加图5、图6。选定一个用户变量单元来（40020）保存每次上位机发来的命令字，并与上一次保存的命令字（40030）做比较，当命令字有变化，则表明有新命令，否则就没有新命令。有新命令时，重启一个定时器（41103）由0开始计数。即开始一个新的控制过程。
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