单片机延时方法总结

3、注意DJNZ R6,Delay2是在166次循环后执行1次的(时间为MOV机器周期+本身机器周期，3*2=6μs)，直到166*200次后，R6=0，才执行DJNZ R5,Delay1。

4、DJNZ R5,Delay1是在R5不为0的时候循环回去。时间也为6μs。

5、时间总计：166*200*25*6μs+200*25*6μs+25*6μs=5010150μs，合计5.01015ms(编程的人都遇到过类似的潜逃循环，此程序忽略了执行MOV的时间，只计算了循环所用时间，即166*200*25*6/1000000=4.98ms，近似5ms)。

程序改进：

去掉NOP命令，整数化1ms需要的延时常数。

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延时

Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延时常数

Delay3: ;NOP ;空指令，什么都不做，停留1机器周期时间

DJNZ R7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零，转到Delay3执行。——2机器周期时间

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

此时时间总计：250*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=5030150μs。时间占用误差反而比未改进的时候大，可修正，将R7-30150/(25*200*4)=248(因为R7=250循环1次占用2个机器周期，4μs，计算等于R7-1.5075,将时间减小到小于5ms，剩余时间另补，取248)。则：时间总计：248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs，需要补：5000000-4990150=9850μs，9850/2=4925机器周期。补一个MOV R4,#200，4个NOP，还需4920机器周期，将其约分，得到24*205=4920。如何建立函数根据实际代码调整，如下：

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延时

Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延时常数

Delay3: ;NOP ;空指令，什么都不做，停留1机器周期时间

DJNZ R7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零，转到Delay3执行。——2机器周期时间

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

NOP

NOP

NOP

NOP

MOV R3,#6

Delayadd: MOV R4,#205

MOV R2,#0H

DJNZ R3,Delayadd

解析205*24调整为205*6——这是因为Delay循环为4机器周期代码，因此将24/4=6。请计算：205*6*4=4920;4920+5=4925。时间补充正好。此时时间计算：248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs+4925*2μs=5000000μs合计5ms。

理论上1μs都不差(仅为科学探讨，具体晶振频率的误差多大作者并不明确)。