如何写出好的单片机C语言代码

　　(2)、延时函数：

　　通常使用的延时函数均采用自加的形式：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=0;i1000;i++)

　　;

　　}

　　将其改为自减延时函数：

　　void delay (void)

　　{

　　unsigned int i;

　　for (i=1000;i>0;i--)

　　;

　　}

　　两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节，因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。

　　(3)while循环和do…while循环

　　用while循环时有以下两种循环形式：

　　unsigned int i;

　　i=0;

　　while (i1000)

　　{

　　i++;

　　//用户程序

　　}

　　或：

　　unsigned int i;

　　i=1000;

　　do

　　i--;

　　//用户程序

　　while (i>0);

　　在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

　　7、查表

　　在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

　　比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化

　　C语言宏定义技巧(常用宏定义)

　　写好C语言，漂亮的宏定义很重要，使用宏定义可以防止出错，提高可移植性，可读性，方便性 等等。下面列举一些成熟软件中常用得宏定义。。。。。。

　　CODE:

　　1，防止一个头文件被重复包含

　　#ifndef COMDEF_H

　　#define COMDEF_H

　　//头文件内容

　　#endif

　　2，重新定义一些类型，防止由于各种平台和编译器的不同，而产生的类型字节数差异，方便移植。

　　typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */

　　typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */

　　typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */

　　typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */

　　typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */

　　typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */

　　typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */

　　//下面的不建议使用

　　typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */

　　typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */

　　typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */

　　typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */

　　typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */

　　typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */

　　typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */

　　typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */

　　typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */

　　typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */

　　typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */

　　typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */

　　3，得到指定地址上的一个字节或字

　　#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )

　　#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )

　　4，求最大值和最小值

　　#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )

　　#define MIN( x, y ) ( ((x) (y)) ? (x) : (y) )

　　5，得到一个field在结构体(struct)中的偏移量

　　#define FPOS( type, field )

　　/*lint -e545 */ ( (dword) (( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */

　　6,得到一个结构体中field所占用的字节数

　　#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )

　　7，按照LSB格式把两个字节转化为一个Word

　　#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )