基于视觉传感的焊缝跟踪技术(一) 作者: 时间:2013-09-23 来源:网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 实时性。 经过上述图像处理之后并不能够准确地获得焊缝边缘, 仍旧有伪边缘存在, 如何再去除伪边缘点,识别出真正的焊缝边缘, 是图像处理中最困难, 也是最关键的技术。 通过24 邻域从上下2 个方向向中间逐行扫描的方式去除伪边缘点。 由于焊缝边缘是连续变化的, 假设存在图像处理误差在2 个象素之内,如果某一特征点24 邻域内不存在相邻特征点, 认为该点为伪边缘点或孤立点。 上一页 1 2 下一页
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