多传感器模糊—概率交互作用的数据关联算法
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图7 用多传感器和单传感器分别所得目标位置估计的均方概误差
| 六、结 论 本文首先分析了在密集杂波干扰环境中，使用PDAF方法存在的不足.然后，基于估计理论和模糊系统理论，给出了多传感器模糊滤波算法以及模糊逻辑和概率交互作用的数据关联算法.模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数.两者在目标的不同运动段，有不同的作用期，相互补充，充分发挥各自的优势，明显提高了系统的数据关联性能.模糊关联系统由适合于噪声影响的全模糊模型构成，其模糊隶属度函数可由基于最陡下降法的自学习算法来决定.多传感器的目标状态估计由多传感器序列估计算法实现.仿真结果充分证明了，本算法解决在密集杂波干扰环境下多传感器跟踪机动目标的数据关联问题的有效性，以及多传感器对目标状态估计精度的有效改善.本文算法的重要理论贡献在于首次给出了多传感器模糊逻辑关联算法和概率数据关联算法融合在一起作用的解析式.解决了长期以来各自独立发展，独自应用，各受局限的问题.对多传感器多回波目标跟踪理论的发展具有重要意义. |
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