CAN总线学习系列之九——信息标识符分配

CAN总线相对于其他总线显著的特点就是信息标识符了。在应用层协议设计的过程中，要充分考虑信息标识符的制定，这与系统的性能有直接关系。 信息标识符的分配原则：
（1）在同一系统中，每条信息必须标以唯一的信息标识符。
（2）具有相同标识符且数据长度码不为0的数据帧仅可由一个节点启动，防止仲裁失效。
（3）相同标识符的远程帧不能同时发送。
（4）规划信息标识符，规定每一部分的功能。

优先权的分配原则：
（1）实时性要求高的优先级分配要求高。
（2）具有相同标识符的帧，数据帧优先权高于远程帧。