静止无功补偿器电压调节器仿真与实验研究
加入技术交流群
2 电压调节器综合控制策略
一般在工程中控制器设计以闭环负反馈控制为主，控制法主要是比例积分型，本文采用文献提出的闭环PI调节与其他加权控制策略的电压调节器综合控制策略，设计SVC的电压控制器。
当母线电压与电压参考值存在差值，调节器传递函数由三部分按不同的比例系数加权组成：
第一部分传递函数为
·0.1；第二部分为传递函数为
；第三部分为PI算法传递函数为10+75／s，三部分加权系数分别为0．1，0．5，0．7。这种加权控制策略如图2所示。本文引用地址：//www.cghlg.com/article/193044.htm
图中，Bref是BTCR的参考等效电纳值。由BTCR得到BSVC的计算结果为：
3 SVC主电路软件仿真结果
本文以Matlab Version 7．0为平台，在Simulink仿真环境下，以SimPowerSystems电力系统模块库为工具，对三相TCR电路及TCR与滤波器构成的SVC电路进行仿真分析。其中电压调节采用上述PI与其他传递函数加权控制策略。触发模块的核心是同步六脉冲发生器(Synchroniz ed 6-Pulse Generator)。通过Vab，Vbc和Vca三个电压测量模块对电源的线电压进行实时测量，并将测量结果送入同步六脉冲发生器中，然后同步六脉冲发生器就可根据线电压和指定的触发角生成与电压过零时刻有固定相位差的六脉冲信号，并经Pulse Y模块分开，分别送往三相TCR去触发晶闸管。电源线电压有效值为100 V，频率为50 Hz，TCR电感值为1 mH，仿真算法采用Ode23tb变步长模式解法。给定触发角时要注意图中晶闸管触发角的有效作用范围为90°≤α≤180°。
图3为采用示波器模块Wavel观测到的当计算得到触发角为120°时二次侧线电压、电流和TCR每相电流的波形以及一次侧电压、电流波形。
pid控制相关文章:pid控制原理
pid控制器相关文章:pid控制器原理
评论