一种基于长码扩频技术的无人机遥控链路实现
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3．1 伪码捕获与同步解调
伪码捕获和同步解调过程的SignalTapⅡ测试结果如图5所示，实验条件为两块实验板之间通过屏蔽线将中频发射和接收端直连，无噪声干扰。
图5(a)为伪码捕获完成，延迟锁定环路还未开始调整伪码时，信号squrtout、imagout波形在相关输出时刻输出了超过门限的相关峰值，PNSet信号表明本地产生伪码和输入信号伪码相位相差3 551个伪码时钟，本地输出的同步伪码序列syPN与输入信号的伪码序列simrealdata的相位相差在一个chip相位内，完成了伪码捕获。本文引用地址：//www.cghlg.com/article/192891.htm
图5(b)中mI、mQ为两路解调输出，syb_clk为同步码元时钟，LRX4，LTX3分别为发射和接收的信息码元，ph为本地NCO的同步跟踪相位，PNSet为本地伪码与发射信号伪码相位差。由图中可以看出mI，mQ已实现同步的解扩解调。ph为一个锯齿波，其斜率是载波的跟踪频偏，它始终跟踪接收信号和本地载波频率的相位偏差，保证本地载波频率和接收信号载波频率及相位保持一致。
3．2 低信噪比条件性能分析
图6为系统高低信噪比条件对比下的SignalTapⅡ仿真图，实验条件为两块实验板之间通过屏蔽线将射频发射和射频接收端连接，射频发射端功率为0 dBm。其中图6(a)信号无衰减，图6(b)加110 dB衰减器。
由图6可以看出，在信号衰减110 dB后，接收到的中频信号ADC_P2B由于信噪比很小(0 dB以下)，无法看出发送信号波形，在滤波器输出端F_firoutI信号被噪声淹没。然而，在该扩频系统中，采用1023扩频码，系统理论增益为30 dB，使得信号能正常捕获、跟踪、解调。当然，噪声对系统依然存在很大影响，从图6(b)可以看出，由于噪声影响，载波跟踪环输出的ph信号在锯齿波的基础上，存在不规则抖动，由于系统选取了适合的环路增益，使得这种抖动在系统可接收范围内，从而保证了系统正常工作。
4 结语
本文设计了基于长码直接序列扩频技术的FPGA实现方案，重点阐述了长伪码快速捕获方法的实现，该方法将传统的伪码相位与多普勒频移二维搜索过程简化为两者同时捕获的一维搜索过程。经过硬件实现与测试，系统达到了设计要求，已应用于某型无人机，使用效果良好。
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