海洋维权执法浮标信息采集系统的CAN总线设计
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(2)软件的设计。主机和通讯机通过CAN总线相连，作为整个浮标信息采集系统通信的通道。STM32F207内置CAN 2．0接口，支持CAN 2．0B协议，该协议符合国际标准。浮标系统的CAN通信帧采用的是扩展帧格式。考虑系统的通信过程都是突发式的，除了通道标定。不论主机还是通讯机，在将通道标定作为一个独立的模式后，CAN相关功能都设计做服务性的独立进程，CAN通信的服务请求都汇聚到一个消息队列中，都是以消息的形式，最后通过一个统一的进程接收处理。在这种工作机制下，一般情况下，通讯机通过CAN总线发送给主机的第一帧数据，不能被主机可靠地接收。因此，每次通信开始先要建立可靠的通信链路使主机做好准备。建立连接后，通讯机就可以发送命令，要求主机上传数据。通讯机发送完命令后，再发送删除连接帧，这样就完成了一次完整的通信。CAN服务进程如图2所示。本文引用地址：//www.cghlg.com/article/192747.htm
3 结论
在此完成了CAN功能进程的设计与实现。系统安装了水文气象传感器及浮标体安全监控传感器等。基于海洋浮标低功耗及安全性的要求，系统由值守节点负责控制启动。
4 结语
本文创新地将CAN总线技术应用于海洋维权执法浮标信息采集系统中。通过CAN总线将主板和通讯板相连，并对软件和硬件进行了设计及测试。实验证明这种对数据的实时采集与传送系统，提高了系统的可靠性，也具有实时性强、纠错能力强等特点，该系统的研制成功具有较高的实际应用意义。
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