基于虚拟仪器的平面机构创意组合实验台测控系统设
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2．2．3 数据的分析及处理
数据分析与处理模块包括数据的逻辑计算、测试信号的图形显示、测量过程中特性参数的显示、误差的分析、信号的滤波等，通过该模块的工作，可以输出非常精确的数据及其对应的曲线。
(1)信号滤波
算术平均值滤波法就是连续取n个采样值进行平均。其数学表达式为：
算术平均滤波法用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是围绕着一个平均值，在某一范围附近作上下波动。算术平均滤波法对信号的平滑程度完全取决于N在系统误差的情况下，当n→∞，
项噪声信号趋近于零，其平均值趋向于最大期望值，但是实际上N较小时，平滑度低，但灵敏度高。应根据具体情况选取N，既保证滤波效果，又尽量减少计算时间。(2)误差处理
回转运动误差包括传动误差和回程误差。测量传动误差，可以采用手工转动使电机的转速不超过10 r／min，当电机转动后，通过输入、输出传感器分别测量输入、输出角位移，得到的试验数据可以在计算机内进行显示和记录。瞬时传动误差=输入转角／理论传动比-输出转角，可以拟合相应的曲线。在测量回程误差时，去掉电动机、转动输入传感器，当在某一个角位移处，使输出端不动，输出端反转，所反向产生的转角为回程误差，在若干个角位移处试验，可以拟合出一条回程误差曲线。
2．2．4 数据的保存与恢复
数据保存模块可以对实时测量的数据进行保存，数据恢复模块可以对以往测试的数据曲线重新显示，以利于对比分析等。
2．3 试验验证
为验证本试验台测控系统设计的可行性，现通过试验台对某曲柄摇杆机构摆杆摆动角度进行测试，主要完成数据采集、数据输入、信号处理、数据分析、结果显示和测试结果处理等。检测系统前面板如图6所示。本文引用地址：//www.cghlg.com/article/187775.htm
图6右上角即为系统输入参数，包括采集参数和数据处理参数，可以根据测试对象的不同，测试条件的不同进行灵活的设置；右下角为系统输出参数，可以根据要求显示摆杆摆角以及角速度和角加速度的极限值，从而为高速运动的系统在一定的工作条件下的振动和噪声等研究提供一定的依据；左侧为曲线图和操作按钮，除了可以显示摆动角度和时间之间关系的曲线图外，还可以显示摆动角度和主轴转角之间关系的曲线图，这样对于主轴转速有一定变化的情况下的动态系统，可以进一步研究动力和从动件之间的关系。两个曲线图分别表示摆角与主轴转角之间的关系和摆角与时间之间的关系，横坐标直接标注出了两种测试的方式即主轴转角和时间，纵坐标对于不同曲线的意义通过曲线图右上角的显示用不同颜色代表不同的运动性质，白色、红色、绿色分别代表摆动角度、角速度、角加速度，这样既简单又清晰的描述除了不同的对应关系，在同一个曲线图中描述出一个测试对象的不同运动性质，更有利于对于同一测试对象不同运动特性的分析与研究。
3 结语
基于虚拟仪器的平面机构创意组合试验台是在原有测控试验台基础上，引进虚拟仪器技术，使其通用性更强，实验系统组件更灵活，数据处理能力更强，测量数据更准确、更快捷，其开放的环境更有利于发挥学生的能动性和创造性。同时，LabVIEW软件是一种图形化语言，更适合于工程技术人员应用，实验过程中可以根据需要自行编制测试软件或修改软件部分模块，从而实现开放式试验的目的，不但可以进行基础性的教学试验，而且可以进行相应的科研试验项目。
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