在不同的调制度下零序分量uz、调制波ua,ub,uc及叠加零序分量后的一相调制波ut的仿真波形如图2所示。在三电平PWM中,电容中点电位控制是一大难题,在多电平SVPWM算法中一般利用调节正负小矢量的作用时间来保持电容中点电位为零,由此可知,在多电平TCPWM算法中可通过调节k0的取值来稳定中点电位。
![g.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131113/186391_2_0.jpg)
3 三电平整流器的数学模型
图3示出三电平整流器典型拓扑结构图。
![i.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131113/186391_2_1.jpg)
根据文献可得其在d,q坐标轴下的方程为(电网电压定向):
![j.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131113/186391_2_2.jpg)
为了让id,iq解耦完全,电流内环采用PI调节器,引入前馈解耦可得:
![l.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131113/186391_2_3.jpg)
图4示出系统控制框图。
![m.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131113/186391_2_4.jpg)
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