基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计
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1．1 信号隔离部分
电机控制信号PWM和DIR产生电路为数字电路，工作频率比较高，工作电压及电流都比较低。而功率驱动模块的电压和电流比较大，如果驱动模块的高压大电流串入前端控制数字电路，将会对数字控制电路造成干扰。为了保证DSP可靠工作，必须实现弱信号的DSP硬件系统与大电流的功率放大电路之间进行隔离与匹配。本设计中采用集成光耦HCPL2231模块，外围电路如图2所示，该模块由两通道独立光耦组成。光耦隔离实现了单方向传递信号，寄生反馈极小，传输信号带宽为6 MHz，完全可以满足需要传输的PWM和DIR信号带宽要求。通过信号隔离，避免DSP的运行受到功率放大电路的干扰，提高了整个控制系统的可靠性。另外，通过光耦将隔离后的PWM和DIR信号提高至15 V，从而提高了控制信号抗干扰毛刺的能力。
1．2 驱动部分
驱动部分由组合逻辑电路和功率驱动电路组成。
1．2．1 组合逻辑电路
根据控制信号PWM和DIR方向信号，结合电机霍尔位置信号HA、HB、HC，以及过流信号OC，输出控制6个功率管开通与关断的控制信号。由于IR2136的高端桥臂和低端桥臂的控制信号为低电平有效，根据无刷电机换相逻辑真值表，生成逆变桥的6个功率管控制信号的逻辑关系如下：
根据上述逻辑关系，逻辑综合电路采用选用集成门电路实现，电路如图3所示。
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