基于MSP430单片机的Profibus-DP通信接口的开发

　　考虑到Profibus对速率的要求本文选用高速率，低功耗的16位MSP430单片机，采用Intel工作方式。CPU与SPC3接口电路如图3所示。对于MSP430单片机而言，SPC3相当于它扩张的一个外部RAM。单片机可以通过访问外部RAM的方法访问SPC3的寄存器。RS 485驱动器的一端与SPC3相连，另一端通过9针D型插头与总线相连。RS 485驱动器选择SN75SLS176来满足高速的数据通信。

　　3 通信接口软件设计

　　软件设计是开发Profibus-DP通信接口的一个重要环节。由于SPC3集成了完整的DP协议，因此在进行通信时，MSP430单片机不用参与处理DP状态机。主要任务是根据SPC3产生的中断，对SPC3接收到数据转存，组织要通过SPC3发给的数据，并根据要求组织外部诊断。

　　主程序流程图如图4所示，在SPC3正常工作之前，需要进行初始化，以配置需要的寄存器，包括设置协议芯片的中断允许，写入从站识别号和地址，设置SPC3方式寄存器，设置诊断缓冲区，配置缓冲区，地址缓冲区，初始化长度，并根据以上初始值得出各个缓冲区的指针和辅助缓冲区的指针。根据确定输出缓冲区、输入缓冲区及指针，初始化流程图如图5所示，初始化包括：SPC3硬件复位、硬件模式、设置SPC3中断屏蔽寄存器、SPC3内部看门狗、设备标识号、缓冲区初始化。

　　中断程序流程图如图6所示，在Profibus-DP中最主要处理以下的中断事件：新的参数报文事件，全局控制命令报文事件，进入或退出数据交换状态事件，新的配置报文事件，新的地址设置报文事件，检测到波特率事件，看门狗事件。

　　4 结语

　　选用的MSP430单片机具有高速率、低功耗的特点，SPC3芯片则集成了Profibus-DP全部协议内容，整系统功能相对完善，使用方法简单。本方案用于Profibus-DP通信接口的开发，可以减少开发周期，实现开发的简化。