基于H∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法 作者： 时间：2009-12-08 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='//www.cghlg.com/ad/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='//www.cghlg.com/ad/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 设x=[x0 xS xT]T，z=[z1 z2]T,定义虚拟输出信号zp=F1x+F2dF3u，虚拟输入信号dp=zp，并考虑式(7)，得到广义对象P(s)扩展后的状态空间的实现为： 式(8)中参数不确定性△A，△B1和△B2应满足下面关系： 这样，不确定系统的鲁棒控制器设计问题转化为H∞标准设计问题。 从H∞标准设计问题可看出，这里涉及加权函数WS(s)，WT(s)的选择，考虑到系统的解耦不变性，WS(s)，WT(s)应为对角阵，形式如下： 本文引用地址：//www.cghlg.com/article/163432.htm式中，WSj(s),WTj(s)(j=1,…,m)分别为 上一页 1 2 3 4 下一页
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