基于AFS600的太阳能热水器通用控制器设计
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2．2 淋浴温度控制
淋浴温度控制是热水器控制器的关键，是舒适度的重要指标。本系统将传统的手动控制改为自动控制，并引入了适合步进电机控制的增量式PID控制算法。其差分方程式如下：
式中：u(k)是控制量；e(k)是系统的控制偏差；Kp是比例增益；Ti是积分时间；Td是微分时间；T为采样周期。PID运算的输出增量为相邻两次采样时刻所计算的位置值之差，即：
综合式（5）、（6）有：
根据预置的温度和采集的淋浴温度进行参数正定，确定PID参数q0、q1、q2，其调节方法可参考相关文献。具体流程如图6所示，实际的淋浴水温可控制在设置温度的上下2℃范围内。
结语
采用Actel公司usion系列的AFS600芯片，通过嵌入8051内核来实现太阳能热水器控制器功能。该太阳能热水器具有集成度高、成本低和操作方便的优点，特别是淋浴温度的自动调节，以及上水过程的智能化、人性化控制等功能，较好地弥补了目前相关产品的不足，有一定的推广和经济价值。本设计得到了Actel公司、广州致远电子有限公司及其武汉办事处的资助和技术指导，在此特表感谢。
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