基于TSL2561的无线光强传感器节点设计
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3 软件设计
TSL2561是一个数字传感器，输出信号符合I2C总线标准。该总线支持以字节方式发送和接收数据。
字节方式发送数据格式如下：
字节方式接收数据格式如下：
其中，A为应答信号，O表示响应(ACK)，1表示不响应(NACK)；S为启动信号；P为停止信号；Wr为写(低电平有效)；Rd为读(高电平有效)。非阴影部分为控制器到传感器；阴影部分为传感器到控制器。
I2C总线的SDA线和SCL线是双向线路，当总线空闲时，这两条线都是高电平。SDA线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，数据线的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变。I2C总线的起始和停止条件分别是：当SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换表示起始条件；SDA线由低电平向高电平切换表示停止条件。由于I2C总线上的数据是以8位传送的，为确保发送器发送的每个字节都被接收器收到，在第9个时钟脉冲期间，数据线被释放，由接收器反馈一个确认信号。确认信号为低电平时，规定为有效确认位(用ACK表示)，表示接收器已经成功地接收了该字节；确认信号为高电平时，规定为非确认位(用NACK表示)，表示接收器接收该字节没有成功。
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