微小型无人机无线数字视频传输系统的设计与实现
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主控芯片选取的是Imagia公司的MCP4010-32位RISC嵌入式微处理器，见图3。它使用．ARM 922 T核，工作频率高达200 MHz，内部带有存储器管理单元(MMU)，具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性，是视频采集和处理模块的核心，可达到D1分辨率实时编码压缩的效能。
无线传输模块采用Ralink公司提供的RT2561芯片方案的无线网卡，符合IEEE 802．11b／g／n标准，传输速率高达128 Mb／s(自适应)。支持标准32位Mini-PCI接口；具有MIMO天线技术，使传输更稳定距离更广；支持Windows／Linux／WinCE等操作系统；工作频率范围为2．412～2．484 GHz；传输功率为18 dBm(典型值)。MCU4010和MCP440A如图4所示，RT2561如图5所示。
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