基于ZigBee与CAN总线技术的井下无线通信系统设计
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1．1．3 移动通信终端组成
如图3所示，ZigBee通信模块选择CC2420，语音处理模块负责上下行语音的数模转换，液晶屏与键盘负责人机交互，麦克负责语音的收集，喇叭负责语音的播放，电源可用充电电池。本文引用地址：//www.cghlg.com/article/156128.htm
1．2 工作原理
系统共有4个关键步骤，如图4所示。
(1)ZigBee移动终端由工作人员带入巷道，包含该终端地址和数据的数据包以射频信号与ZigBee通信基站握手。
(2)ZigBee基站接收到射频信号经处理后得到该数据包的地址和数据信息，以及天线信号参数，转发给CAN总线。
(3)CAN总线对经MCU处理过的ZigBee基站解析的数据发送到上位机，该数据包包含移动ZigBee终端的ID号、数据及天线信号参数。
(4)上位机软件解析CAN数据包发送的数据，如没有呼叫则登记并管理该ZigBee通信终端的位置、电量、信号等参数。如该ZigBee终端呼叫其他终端则后台软件进行路由判断，并与被呼叫终端建立路由，路由建立后进行语音数据传输，完成语音通信。
1．3 上位机软件
上位机软件采用．NET平台开发，数据库采用SQL2008，整个软件模块如图5所示。
2 结语
相对于现煤矿已应用的井下无线通信系统，小灵通和WIFI技术，本文提供了一种较新的技术实现方式。ZigBee具有低成本、数据传输可靠、低功耗、节点通信设置易于配置、安全及技术相对成熟的特点。经验证，该系统更好的满足了井下无线通信的功能。
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