反向射线跟踪的三维路径搜索方法

1)作源点Tx关于平面S1的镜像点Tx’，作Tx’关于平面S2的镜像点Tx”；
2)连接Tx”、Rx交平面S2于R2点(反射点)；
3)连接Tx’，R2交平面S1于R1点(反射点)；
4)判断R1，R2的有效性(两个条件必须同时满足)：
①R1，R2分别在平面S1，和S2内；
②两点Tx-R1，R1-R2，R2-Rx之间分别都没有建筑物遮挡。
5)若R1，R2均有效，则Tx-R1-R2-Rx为一条有效的二次反射路径；
6)遍历模型中所有的平面，找到所有符合上述条件的路径，将其存储在子目录rrpaths>中。

2．6 二次衍射
如图6所示，已知源点Tx，接收点Rx，取模型中所存储的任意两个棱l，PQ。由Tx向地面作出的垂直线和棱l所确定的平面S1，棱l和棱PQ定的平面S2，棱PQ和由Rx向地面作出的垂直线确定的平面S3，由几何绕射理论可知，发生二次绕射时，S1、S2、S3这3个平面能够展开在一个平面内，则求二次衍射路径的步骤为：

1)作源点Tx关于平面S2的垂足Tx’；
2)将Tx’作为源点，Rx作为接收点，按照一次衍射的路径搜索方法，找到关于棱PQ的衍射点D2，连接Tx’D2交棱l于D1点；
3)判断D1，D2的有效性：
①D1，D2分别在棱l，棱PQ上；
②两点Tx-D1，D1-D2，D2-Rx之间分别都没有建筑物遮挡。
4)若D1，D2，则Tx-D1-D2-Rx为一条有效的二次绕射路径：
5)遍历模型中的所有棱，找到所有符合上述条件的路径，将其存储在ddpaths>中。
以上即为本文所研究的路径搜索方法，该方法运用三维扫描技术，不论发射天线比周围建筑物高，还是低，也无论是在垂直于地面的棱，还是在平行于地面的棱发生绕射都能计算，方法精确，简单，运算量不大，比较适合面积较小，建筑物数量不是很多的城市小区，是一种有效的路径搜索方法。

3 场强计算
路径搜索完成后，可以根据所得的所有传播路径来进行场强的计算。根据路径性质的不同，我们将计算分为直射场强、反射场强和绕射场强3个部分。